在民间创作的基础上，这一时期还出现了许多英雄史诗和谣曲。

    英雄史诗按内容和产生时间，可划分为早期英雄史诗和中期英雄史诗两大类。

    早期英雄史诗反映氏族社会末期和民族大迁移前后人民的生活和思想状态，著名作品有盎格鲁-撒克逊人的《贝奥武夫)、日耳曼人的《希尔德布兰特之歌》、冰岛人的《埃达》和芬兰人的《卡列瓦拉》(又名《英雄国》)。其中最完整、最有代表性的作品，是约8世纪成型、长3100余行、尚具神话因素的《贝奥武夫)。《贝奥武夫》叙述瑞典武士(亦称王子)贝奥武夫为民除害，杀死巨怪、火龙，惩治邪恶势力的种种故事，高度颂扬他是英勇无敌、大公无私、勇于献身的理想的氏族部落英雄。

    中期英雄史诗反映封建社会形成期人民的生活和思想状态，著名作品有法国的《罗兰之歌》、西班牙的《熙德之歌》、德国的《尼伯龙根之歌》和古俄罗斯的《伊戈尔远征记》等，最有代表性的作品是传诵于10世纪前后、长4002行的《罗兰之歌》。《罗兰之歌》叙述勇士罗兰随查理大帝出兵西班牙，征讨侵占国土的摩尔人，胜利回国途中中叛徒圈套，被10万摩尔伏兵袭击，吹起号角，英勇战死的故事。罗兰被颂赞为刚毅勇敢、热爱祖国、誓死战斗的爱国主义英雄。受当时统治欧洲的基督教思想影响，这两部史诗被记录下来时，难免也掺杂进一些跟主体不协调的基督教观念。如前者把人的命运跟上帝联系在一起，后者把罗兰的征伐说成是保卫基督教的战争。

    谣曲是14世纪后出现的咏唱历史事件、神话传说和现实生活的众多故事诗。最有名的是歌颂侠盗罗宾汉及其伙伴们智勇双全、聚众起义、劫富济贫的组诗《罗宾汉谣曲》。